Помогите по кодированию блока ABS - сменил подрулевое кольцо с датчиком положения!

Проблема решилась (спасибо S S V)!! Причина, по которой не получалось пройти тест abs, была висевшая ошибка 00625 по пневме. Остановить тест смогли только программно, без нарезания восьмерок по площадке)).
В общем так, для прохождения теста abs (ошибка 01486), необходимо чтобы по блоку abs и пневмы не было ошибок, иначе тест не будет завершен, путем катания по площадке!