АКПП ошибки :P0735 P0811

здравствуйте, ситуация следующая : ехал по трассе , где то 170 км/ч ( давал нормальную нагрузку на ускорениях )и внезапно сильный удар и пинок в АКПп , нажимаешь на газ много оборотов , ещё пару раз дернулась ,машина не едет … остановился , трогаешься с места почти не едет оборотов много , так и доехал до дома ( где то 70 км ) . На днях буду разбирать смотреть , пробывать открутить акпп , подскажите по ошибкам к чему готовится

Адрес 02: Электроника коробки передач
Номер детали : 4Z7 927 156 L
Компонент: AG5 01V 2.7I5VT RdW 2122
2 Найдены неисправности:
17119-5. передача
P0735- 35-00- неправильное передаточное отношение
17195- сильное проскальзывание сцепления /муфты
P0811 - 35-00-