Удары в трансмисии

Ребята выручайте!! 2.5ake allroad . МКПП 6 После продолжительной поездки более 50 км появляются удары в трансмиссии, особенно они чувствуются когда трогаешься с места происходят три четыре глухих удара сзади , проявляется это только после длительной поездки . на холодную с утра никаких ударов нет. Плюс так же по проезду 100 + км появляются толчки при постоянной скорости. На любых оборотах, едешь 100км/ч и сзади с амплитудой раз в 2 секунды происходят удары сзади как будто что то начинает клинить. В торсен лазил там все как новое. Масло в заднем редукторе чистейшее, кпп 01е редуктор enx. Есть подозрения на кардан, кто что подскажет? Поменял все шрусы не помогло((

 

привода