А чо их обследовать то? Если внизу меньше кило, то до верха наверное ваще ничо не доходит. Гидрки небось стучат, фазики не натягиваются. Но проблема наверняка не в бошках.
Имхо снимать мотор. Колено на призмы. И только после этого можно говорить. Скорее всего сдох м.н.