Ошибка ESP. Датчик G201

Народ, привет, подскажите куда копать, может есть у кого мысли, мне кажется что может контакт где то, но где искать?

Ошибка 01435 - датчик G201 -недостоверный сигнал

Ситуация следующая: при покупке авто корешу загорался АБС периодически, ну и фиг с ним. Пригнали авто, начали разбираться с этой темой.
До кучи потек вакуумник, и теперь что сделано: Заменили вакуумник, заменили ГТЦ, заменили блок АБС, заменили насос ESP вместе с датчиком G201, заменили "лягушку тормоза", прокачивали блок АБС уже как только не прокачивали, воздуха нет совсем. На АБС разъем почистили, на датчике G201 разъем почистили, базовые адаптации через 40168 проходят, руль видит, датчики колес видит, тест исполнителей все работает, все жужжит.
Выскакивает ошибка при ускорении, возможно что при ускорении чуть налево руль, ХЗ уже. Но все равно, ошибку стираешь, все работает, начинаешь ехать и она выскакивает.
ХЗ уже что делать. Остались диски передние не меняные, но не думаю что может быть дело в них, тормоза то прокачены.
Куда лезть, где мы еще не были?

 

https://www.drive2.ru/l/609302341065137111/ вот чел маялся с этим

 

спасибо Санек, надо проверить эту версию тоже, а также ему написал вопросик. Есть подозрения на ГТЦ еще, но надо попробовать прокачать может как он пишет, хотя мы когда качали, делали примерно тоже самое, но без подачи давления напрямую в бачок