едет нормально , но при остановке на светофоре глохнет А4 Б7 3.0тди bkn

ауди а4 б7 3.0тди дв.bkn 2005г. начал глохнуть на холостом ходу , тянет вроде нормально , когда в движении ,но как останавливаешься на светофоре , двигатель глохнет . . После этого завожу и еду до следующего светофора , начинает гореть check engine и мигать лампочка свечей подогрева . Сделал диагностику TORQUE показало 2 ошибки P0087 и P2011 ? Что это может быть вероятнее ?

 

ошибки сами за себя говорят и спрашивать тут смысла нет, на сервис шуруй.