Блок ABS, ошибка 01203

Ездили на природу в июне, приехал домой, потом стал заводить машину - при включении зажигания замигала лампочка ABS (как будто коротит где-то). Потом прошло.
VAG-COM выдал ошибки:
- 18062 Считать данные из памяти неисправностей комбинации приборов P1654 35-00

- 01435 Датчик давления 1 в тормозной системе G201 35-10 (Спорадическая)

- 01203 Электрическое соединение ABS и комбинации приборов 03-10 нет сигнала (Спорадическая)

Гугл показал на тот самый облом проводов в блоке ABS. При этом у меня уже года 2 не работает кнопка отключения ESP (при этом сам ESP работает). Оно как-то связано? ABS по ощущениям вроде тоже работает.

С тормозной лягушкой проблемы с 2016 года, постоянно получал ошибку про недостоверный сигнал выключателя тормозов, поменял 3 лягушки, ошибки вроде нет,